Описание
Контроллер управления SU-BZR2 предназначен для управления скоростью и направлением движения различных промышленных и строительных машин, оборудованных гидростатической трансмиссией.
SU-BZR2 обеспечивает выполнение следующих функций:
-
Управление скоростью и направлением движения машины;
-
Поддержание заданной частоты вращения гидромоторов привода хода при изменяющейся нагрузке;
-
Синхронизация скорости бортов для поддержания прямолинейного движения;
-
Реализация различных режимов работы привода (силовые, транспортные и комбинированные режимы);
-
Поддержание заданной скорости и направления движения;
-
Предотвращение загрузки и глушения ДВС;
-
Контроль и самодиагностика;
-
Выходные силовые каскады имеют защиту по току и защищены от коротких замыканий и перенапряжений.
Характеристики
| Вибростойкость | 10g с частотой до 200 Гц |
| Встроенный источник опорного напряжения +5В | 1 |
| Габаритные размеры | 225x205x55 мм |
| Количество аналоговых входов (0..5В) | 10 |
| Количество дискретных выходов (MOSFET-N, 0,3А) | 2 |
| Количество дискретных/счетных входов (0 - 10 кГц) | 8 |
| Количество силовых ШИМ выходов | 10 |
| Количество силовых дискретных выходов (MOSFET-P, 2А) | 2 |
| Количество счетных входов (10Гц - 10 кГц) для подключения индуктивных датчиков скорости (чувствительность 0.1В) | 4 |
| Масса, кг, не более | 2 |
| Напряжение питания, В | 9…36 |
| Объем Flash-памяти для хранения пользовательских программ | 1 Mb |
| Объем оперативной памяти с быстрым доступом для АЛУ | 64 Kb |
| Объем основной оперативной памяти | 128 Kb |
| Операции с плавающей запятой | Single-precision |
| Процессорное ядро | ARM Cortex-M4 |
| Степень защиты контроллера (без ответного соединителя) | IP65 |
| Тактовая частота | 160 МГц |
| Температурный диапазон, °С | Рабочий -40…65/Хранения -60…80 |
| Ударопрочность | 25g |
| Цифровые интерфейсы | 2 x CAN 2.0/1 x RS232 |
