Описание
Контроллер управления SU-BZR2 предназначен для управления скоростью и направлением движения различных промышленных и строительных машин, оборудованных гидростатической трансмиссией.
SU-BZR2 обеспечивает выполнение следующих функций:
-
Управление скоростью и направлением движения машины;
-
Поддержание заданной частоты вращения гидромоторов привода хода при изменяющейся нагрузке;
-
Синхронизация скорости бортов для поддержания прямолинейного движения;
-
Реализация различных режимов работы привода (силовые, транспортные и комбинированные режимы);
-
Поддержание заданной скорости и направления движения;
-
Предотвращение загрузки и глушения ДВС;
-
Контроль и самодиагностика;
-
Выходные силовые каскады имеют защиту по току и защищены от коротких замыканий и перенапряжений.
Характеристики
Вибростойкость | 10g с частотой до 200 Гц |
Встроенный источник опорного напряжения +5В | 1 |
Габаритные размеры | 225x205x55 мм |
Количество аналоговых входов (0..5В) | 10 |
Количество дискретных выходов (MOSFET-N, 0,3А) | 2 |
Количество дискретных/счетных входов (0 - 10 кГц) | 8 |
Количество силовых ШИМ выходов | 10 |
Количество силовых дискретных выходов (MOSFET-P, 2А) | 2 |
Количество счетных входов (10Гц - 10 кГц) для подключения индуктивных датчиков скорости (чувствительность 0.1В) | 4 |
Масса, кг, не более | 2 |
Напряжение питания, В | 9…36 |
Объем Flash-памяти для хранения пользовательских программ | 1 Mb |
Объем оперативной памяти с быстрым доступом для АЛУ | 64 Kb |
Объем основной оперативной памяти | 128 Kb |
Операции с плавающей запятой | Single-precision |
Процессорное ядро | ARM Cortex-M4 |
Степень защиты контроллера (без ответного соединителя) | IP65 |
Тактовая частота | 160 МГц |
Температурный диапазон, °С | Рабочий -40…65/Хранения -60…80 |
Ударопрочность | 25g |
Цифровые интерфейсы | 2 x CAN 2.0/1 x RS232 |